辰竹答：
开关频率在10hz以下的信号一般选继电器输出。
典型的现场仪表包括：阀位开关、液位、物位开关、流量计低速单位脉冲（每立方一个脉冲）等；继电器输出的好处是无极性，可驱动电流大（最大2a），缺点是只适合于低速，不适合高速。
开关频率在10hz到50khz的信号一般选晶体管、电平输出
典型的现场仪表包括：转速开关、编码器、流量计高速瞬时量脉冲等；
晶体管、电平输出的优点是适合于高速信号，无机械寿命限制。
缺点是有极性，可驱动电流小（小于40ma）
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