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开关量
开关量指的是控制继电器的接通或者断开所对应的值，即“１”和“０”。用接通、断开表示信号的有、无，按照开关的触点类型可以分为无源触点和有源触点。
无源触点又称为干接点（dry contact）：触点两端没有电压，仅相当于一个开关，用通断表示信号有无，两个接点之间没有极性，如继电器输出端。
有源触点又称为湿接点（wet contact）：触点需要提供电源才能工作，接通时触点有电流流过，两个接点之间有极性，如晶体管输出端。
简单的说就是触点带不带电，不带电就是干的，带电就是湿的。
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干接点、湿接点
干接点：即无源开关；具有闭合和断开的2种状态，2个接点之间没有极性，可以互换。
湿接点： 即有源开关；具有有电和无电的2种状态；2个接点之间有极性，不能反接。如果把干接点信号接上电源，再跟电源的另外一极，作为输出，就是湿接点信号。
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接近开关
接近开关：接近开关是一种不需与运动部件进行机械接触而可以操作的位置开关，当接近物体后它里面的感应回路就产生一个电信号，它的放大电路放大这个信号后就输出（开关）电压。
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继电器
继电器：是一种电子控制器件，它具有输入回路和输出回路，通常应用于自动控制电路中，它实际上是用较小的电流去控制较大电流的一种“自动开关”。
继电器的触点本身是无源的，可称为干接点，但是一旦接上电，就成了湿接点。【此处回忆巩固下上面刚讲过的】
辰竹的安全栅，如gs8512-ex，就是继电器输出，是无源触点。
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单刀双掷开关
单刀双掷开关：所谓单刀双掷就是说这个刀开关（或者刀闸）只有一片刀片动接点，而有两个方向的静接点，根据实际需要可以分别向任意一方合闸工作。
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晶体管的开关作用
晶体管的开关作用：晶体管导通时，电阻很小，类似一个机械开关闭合的状态；晶体管截止时，电阻极大，类似一个机械开关断开的状态，就是这样起到开关的作用。
三极管相当于一个由基极电流控制的无触点开关。
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namur接近开关
namur(german: normenarbeitsgemeinschaft fuer mess- und regeltechnik) 是德国一个标准化组织，全称是“化工行业测量与自动化控制标准化组织”
namur传感器的特点就是通过模拟量信号检测其不同的状态。
namur的工作原理：它需要提供一个8v左右的直流电压，根据金属物接近传感器的距离，内部振荡器会产生一个1.2ma到2.1ma电流信号，标定的开关电流典型值为1.55ma，当电流由低到高或等于1.75ma会产生一个输出信号变化（从0到1，或从off到on),当电流由高到低低于1.55ma时，产生一个输出信号变化（从1到0，或从on到off）。这样它可以来检查金属物是否接近。
