sis：safety interlocking system（safety instrument syetem）安全联锁系统/安全仪表系统；
esd：emergency shutdown system 紧急停车系统；
dcs：distributedcontrolsystem 分散控制系统；
plc：programmable logic controller 可编程逻辑控制器（可编程控制器件）；
sis是安全仪表系统，esd是紧急停车系统，esd属于sis的一部分。
sis包括现场仪表、逻辑解决器、执行机构三部分，这三个部分都要是安全设计的，常规的esd系统只是sis的逻辑解决器这部分，当然也要是安全设计的。特点依然是pid控制，借助其强大的通讯功能，是整合工厂所有自动化设备的系统，sis 比dcs 在可靠性、可用性上要求更严格，iec61508、iec61511等标准中，要求sis与dcs硬件独立设置。这类系统往往用于石化等高危行业，一旦动作就是全场停车，是牺牲生产效益，保障安全的防线。sis认证，石化行业通常等级为3。
dcs系统是过程控制系统，是动态的，需要人工频繁的干预，这有可能引起人为误动作；而sis（esd）是静态的，不需要人为干预，这样设置可以避免人为误动作。从下图中我们可以看到sis包括esd、itcc等，dcs下面有plc、fcs等。
plc ：通常作为成套设备的控制方案，比如说真空、废水、集装、 压缩机等等自成一个体系的系统。他们的特点往往是不要求很多的模拟量控制，对数字量控制极为有效、方便、可靠、经济。通常做为dcs的子站点，便于监视。
