sis：safety interlocking system（safety instrument syetem）安全联锁系统/安全仪表系统
esd：emergency shutdown system 紧急停车系统
sis是系统化的概念，更关注整体性的概念，从命名就可以看出来，sis关注回路，关注系统整体。安全型的现场检测器件（变送器，仪表，传感器）---> 安全型 ai---》安全型控制器-安全型的do---》安全型的现场执行器件（安全关断阀，泄压阀，保护器等）。
而esd 通常是指，安全控制系统厂家生产的，安全型控制器，（cpu），io，等纯控制系统的概念。
从本质上来讲，sis 的硬件系统不光包括，sis控制器及io（例如 triconex，hima，西门子400fh）。
还应包括所有跟控制器接口的其他输入部件，例如获得tuv sil认证的传感器，变送器，检测装置；
还应该包括所有输出部件，如获得 tuv sil认证的执行器（液压安全执行器，气动安全执行器，电动型安全执行器），
还应该有获得认证的现场设备。要求严格的现场，阀门本体也必须是有tuv 证书的。
例如核电厂的安全阀不光是锅炉与压力容器质检合格，还应该有核检证书，还应该有 tuv的安规证书，明确标明是sil几等级。
esd是生产厂家的安全性控制器用在不同的场合，根据不同的用途，有着这些不同的叫法，从理论上说，只有esd，“未必” 会是个完整的sis控制系统。 esd仅仅是 sis中的一环，而且是在实体硬件中，是最重要的一环。
