dcs：distributedcontrolsystem 分散控制系统
plc：programmable logic controller 可编程逻辑控制器（可编程控制器件）
1、从发展的方面来说：
dcs从传统的仪表盘监控系统发展而来。因此，dcs从先天性来说较为侧重仪表的控制，比如yokogawa cs3000 dcs系统甚至没有pid数量的限制（pid,比例微分积分算法，是调节阀、变频器闭环控制的标准算法，通常pid的数量决定了可以使用的调节阀数量）。
plc从传统的继电器回路发展而来，最初的plc甚至没有模拟量的处理能力，因此，plc从开始就强调的是逻辑运算能力。
2、从系统的可扩展性和兼容性的方面来说：
市场上控制类产品繁多，无论dcs还是plc，均有很多厂商在生产和销售。对于plc系统来说，一般没有或很少有扩展的需求，因为plc系统一般针对于设备来使用。一般来讲，plc也很少有兼容性的要求，比如两个或以上的系统要求资源共享，对plc来讲也是很困难的事。而且plc一般都采用专用的网络结构，比如西门子的mpi总线性网络，甚至增加一台操作员站都不容易或成本很高。
dcs在发展的过程中也是各厂家自成体系，但大部分的dcs系统，比如横河yokogawa、霍尼韦尔、abb等等，虽说系统内部（过程级）的通讯协议不尽相同，但操作级的网络平台不约而同的选择了以太网络，采用标准或变形的tcp/ip协议。这样就提供了很方便的可扩展能力。在这种网络中，控制器、计算机均作为一个节点存在，只要网络到达的地方，就可以随意增减节点数量和布置节点位置。另外，基于windows系统的opc、dde等开放协议，各系统也可很方便的通讯，以实现资源共享。
3、从数据库来说：
dcs一般都提供统一的数据库。换句话说，在dcs系统中一旦一个数据存在于数据库中，就可在任何情况下引用，比如在组态软件中，在监控软件中，在趋势图中，在报表中……而plc系统的数据库通常都不是统一的，组态软件和监控软件甚至归档软件都有自己的数据库。为什么常说西门子的s7 400要到了414以上才称为dcs？因为西门子的pcs7系统才使用统一的数据库，而pcs7要求控制器起码到s7 414-3以上的型号。
4、从时间调度上来说：
plc的程序一般不能按事先设定的循环周期运行。plc程序是从头到尾执行一次后又从头开始执行。（现在一些新型plc有所改进，不过对任务周期的数量还是有限制）而dcs可以设定任务周期。比如，快速任务等。同样是传感器的采样，压力传感器的变化时间很短，我们可以用200ms的任务周期采样，而温度传感器的滞后时间很大，我们可以用2s的任务周期采样。这样，dcs可以合理的调度控制器的资源。
5、从网络结构发面来说：
一般来讲，dcs惯常使用两层网络结构，一层为过程级网络，大部分dcs使用自己的总线协议，比如横河的modbus、西门子和abb的profibus、abb的 can bus等，这些协议均建立在标准串口传输协议rs232或rs485协议的基础上。现场io模块，特别是模拟量的采样数据（机器代码，213/扫描周期）十分庞大，同时现场干扰因素较多，因此应该采用数据吞吐量大、抗干扰能力强的网络标准。基于rs485串口异步通讯方式的总线结构，符合现场通讯的要求。
io的采样数据经cpu转换后变为整形数据或实形数据，在操作级网络（第二层网络）上传输。因此操作级网络可以采用数据吞吐量适中、传输速度快、连接方便的网络标准，同时因操作级网络一般布置在控制室内，对抗干扰的要求相对较低。因此采用标准以太网选择。tcp/ip协议是一种标准以太网协议，一般我们采用100mbit/s的通讯速度。
plc系统的工作任务相对简单，因此需要传输的数据量一般不会太大，所以常见的plc系统为一层网络结构。过程级网络和操作级网络要么合并在一起，要不过程级网络简化成模件之间的内部连接。plc不会或很少使用以太网。
6、从应用对象的规模上来说：
plc一般应用在小型自控场所，比如设备的控制或少量的模拟量的控制及联锁，而大型的应用一般都是dcs。当然，这个概念不太准确，但很直观，习惯上我们把大于600点的系统称为dcs，小于这个规模叫做plc。我们的热泵及qcs、横向产品配套的控制系统一般就是称为plc。
说了这么多plc与dcs的区别，但我们应该认识到，plc与dcs发展到今天，事实上都在向彼此靠拢，严格的说，现在的plc与dcs已经不能一刀切开，很多时候之间的概念已经模糊了。现在，我们来讨论一下彼此的相同（似）之处。
1、从功能来说：
plc已经具备了模拟量的控制功能，有的plc系统模拟量处理能力甚至还相当强大，比如横河fa-ma3、西门子的s7 400、abb 的controllogix 和施耐德的quantum系统。而dcs也具备相当强劲的逻辑处理能力，比如我们在cs3000上实现了一切我们可能使用的工艺联锁和设备的联动启停。
2、从系统结构来说:
plc与dcs的基本结构是一样的。plc发展到今天，已经全面移植到计算机系统控制上了，传统的编程器早就被淘汰。小型应用的plc一般使用触摸屏，大规模应用的plc全面使用计算机系统。和dcs一样，控制器与io站使用现场总线（一般都是基于rs485或rs232异步串口通讯协议的总线方式），控制器与计算机之间如果没有扩展的要求，也就是说只使用一台计算机的情况下，也会使用这个总线通讯。但如果有不止一台的计算机使用，系统结构就会和dcs一样，上位机平台使用以太网结构。这是plc大型化后和dcs概念模糊的原因之一。
3、plc和dcs的发展方向:
小型化的plc将向更专业化的使用角度发展，比如功能更加有针对性、对应用的环境更有针对性等等。大型的plc与dcs的界线逐步淡化，直至完全融和。
dcs将向fcs的方向继续发展。fcs的核心除了控制系统更加分散化以外，特别重要的是仪表。fcs在国外的应用已经发展到仪表级。控制系统需要处理的只是信号采集和提供人机界面以及逻辑控制，整个模拟量的控制分散到现场仪表，仪表与控制系统之间无需传统电缆连接，使用现场总线连接整个仪表系统。
