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机械臂伤人致死事故简述
2019年6月6日凌晨5时29分，某冶炼厂熔铸工序307班锌锭码垛作业线机械臂主操手金某在自动码锭机组未停机情况下，从未关闭的隔离栏安全门进入 自动码锭机作业区域，在机械臂作业半径内 进行场地卫生清扫，行走至码锭机取锭位置与机械臂区间时，因顶锭装置接收到水冷链条传输过来的锌锭，信号传输至机械臂，机械臂自动旋转取锭，瞬间将金某推倒在顶锭装置上，锌锭抓取夹具挤压在金某左部胸腔。
图 金某行至机械臂作业半径内
锌锭打包工张某立即启动急停开关，并呼叫附近人员一起实施救援。熔铸工序307班班长杨某赶到现场后，组织人员拆卸机械臂地脚螺栓，用电动单梁吊吊起机械臂，于5时48分将金某救出。120救护人员赶到现场实施抢救，后送往县第二人民医院经抢救无效死亡。
据相关报道，全世界1/3 的生产事故是机械安全事故。如若打开事故产生的潘多拉之盒，不难发现，机加工的安全事故原因，完全可以简化为：人员暴露 和设备失效。
然而在本案中，企业虽有明文规定“严禁在机械臂作业时进入作业区域空间”，“机械臂断电后，操作人员方可进入作业半径内”，但这也使得机械风险防护所需遵循的原则之一——隔离停止原则，仅仅只能依靠行政措施进行控制，实际现场安全防护设施不完善，防护栏安全门与机械臂未有效连联锁，操作人员就这么被暴露在危险中……
于是，我们不禁假设：
假设：在安全防护门上加装安全门锁开关
安全门开关由相互独立的两部分组成：开关本体和开关的操动件。当安全防护门打开时，开关操动件被从开关本体中拉出，此时开关内的常闭触点会通过一个机械反弹装置断开。操动件一旦从本体中拉出，控制器立即切断动力源以停止防护栏内部件的运动。
那在以上事故中，如果在防护栏安全门上安装了安全门锁开关，那么只要金某打开防护栏安全门，机械臂就会断电停止动作。再辅以上锁挂牌的程序，就能够确保金某在进入防护栏后，机械臂始终处于断电状态，既符合了企业相关规定，也确保了自身的安全。
假设：在机械臂作业半径内铺设安全地毯
安全地毯（垫）是一种压敏式安全保护装置，当一个设定的最小重量施加在安全地毯上时开关将会关闭，控制器随即发送一个停止信号给受保护的机器以停止其运动。可靠保护操作者不受各种潜在危险的伤害。
那在以上事故中，如果在机械臂作业半径范围（需保留一定的安全距离）内铺设安全地毯，那么一旦金某踏入危险区域，控制器便可使机械臂进入断电状态，保护人员安全。
生命没有假设，安全生产不可轻视
伴随着对长期重复性操作的熟悉、对潜在风险认知的不全面，工人们往往更容易放松警惕，由于疏忽或不规范的操作而造成的危险，其发生概率将会大大增加！
此时，加装安全联锁的必要性，也就不言而喻了。如上文所述，门锁、安全地毯（垫）或安全触边等检测装置，其信号经由安全继电器，并与机器人运行信号进行联锁，可以确保人员侵入时被及时检测到，且机器人不会启动。其中，安全继电器的作用就是保证检测信号能够确实地被传送。
辰竹安全继电器产品严格依据iso 13849、iec62061、iec61508等，涉及机械安全、功能安全、环境、电磁兼容、电气安全等多方面的基础标准和应用标准要求进行设计，经过德国莱茵tüv的严格评估认证，安全性能等级可达到sil3，ple，cat.4。
目前，辰竹安全继电器产品能够覆盖多种常见的安全传感设备，如：急停按钮、安全门、安全光幕、双手按钮（符合 en 574 type ⅲc 类要求）、四线制/二线制安全地毯、安全触边等。
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