根据安全回路输入设备的不同，可以通过以下5方面进行选型：
（1）输入设备
（2）输出通道数
（3）后端驱动能力要求
（4）安全等级
（5）功能要求
机械安全回路的输入设备通常为安全传感器，主要有急停按钮、安全门、安全光幕、安全垫、联锁装置、双手按钮、激光扫描器等。
以辰竹安全继电器产品为例，选型参考示意如下：
适用于机械行业及配套
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